PWM（脉冲宽度调制）是一种调制技术，通过该技术，脉冲宽度会发生变化，同时保持频率不变。
通过 PWM 技术，我们可以使用 ON-OFF 信号控制输送到负载的功率。
PWM 信号可用于控制直流电机的速度、改变 LED 的强度、控制伺服电机等应用。
下面显示的 GIF 描述了如何使用 PWM 来控制 LED 的强度。
Raspberry Pi PWM
Raspberry Pi 有两个 PWM 通道，即 PWM0 和 PWM1。
40 针 P1 接头上的两个 PWM 通道的 PWM 引脚如下：
| GPIO Pin | PWM0/PWM1 |
| GPIO12 | PWM0 |
| GPIO18 | PWM0 |
| GPIO13 | PWM1 |
| GPIO19 | PWM1 |
Raspberry Pi 40 针 P1Header 上的 PWM 引脚如下图所示，
Python 中的 PWM 函数
创建 PWM 对象
创建 PWM 类的对象，它是 RPi.GPIO 库的一部分。在这里，我们创建了名为 pi_pwm 的对象。我们可以为对象提供任何名称。
例如：
pi_pwm = GPIO.PWM (Pin no., frequency)
其中，
Pin no. – 将在其上生成 PWM 的 PWM 引脚号。
frequency – PWM 的频率
现在，我们可以使用 PWM 对象调用 RPi.GPIO 库的 PWM 函数。
注意：此处生成的 PWM 是软件 PWM，可以在任何 GPIO 引脚上生成。
start (DutyCycle)
它用于启动指定占空比的 PWM 生成。
ChangeDutyCycle(DutyCycle)
此函数用于更改信号的占空比。我们必须提供 0-100 范围内的占空比。
ChangeFrequency(frequency)
此函数用于更改 PWM 的频率（单位为 Hz）。我们在上面的程序中没有使用过此函数。但是，我们可以使用它来更改频率。
stop()
此函数用于停止 PWM 生成。
在Proteus中建立以下电路：
在源代码中输入以下程序：
# Modules
import RPi.GPIO as GPIO
pwm_Pin = 12
# Main function
def main():
# Setup
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(pwm_Pin, GPIO.OUT)
myPWM = GPIO.PWM(pwm_Pin, 100)
# Infinite loop
while 1:
myPWM.start(50)
# Command line execution
if __name__ == '__main__':
main()
该程序应生成一个频率为100，占空比为50的PWM方波。运行模拟，查看示波器波形：
改变占空比为25，查看波形：
下面这段程序通过改变PWM的占空比来调节LED灯的亮度：
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
def main():
ledpin = 12 # PWM pin connected to LED
GPIO.setwarnings(False) # disable warnings
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # set pin numbering system
GPIO.setup(ledpin,GPIO.OUT)
pi_pwm = GPIO.PWM(ledpin,1000)
pi_pwm.start(0)
try:
while True:
for duty in range(0,101,1):
pi_pwm.ChangeDutyCycle(duty)
sleep(0.01)
sleep(0.5)
for duty in range(100,-1,-1):
pi_pwm.ChangeDutyCycle(duty)
sleep(0.01)
sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
print("\nProgram stopped by user")
finally:
GPIO.cleanup()
if __name__ == '__main__':
main()
演示动画：
