步进电机可用于微控制器项目的各个领域，例如制作机器人、机械臂、自动门锁系统等。本文将向您解释步进电机（单极和双极步进电机）的构造、基本原理、不同的控制类型（半步和全步）、接口技术（使用 L293D 或 ULN2003）以及使用 C 语言对微控制器进行编程以控制步进电机。步进电机类型市场上有两种基本类型的步进电机。
继续阅读51单片机电机控制模拟（4）闩锁电磁阀
闩锁(Latching)电磁阀是利用电流脉冲或内部永磁材料来保持设定位置，而无需持续施加电流。
虽然工作原理与所有线性电磁阀相似，但闩锁式电磁阀的不同之处在于电极性对于获得正确操作非常重要。当电流沿一个方向流动时，会为螺线管中的线圈场提供能量，这会增加永磁体的拉力。衔铁(armature)被吸引到螺线管体内的固定极(pole)上。
51单片机电机控制模拟（3）555定时器
555 定时器 IC 是一种集成电路，可用于各种定时器、延迟、脉冲生成和振荡器应用。由于其灵活性和价格，它是最受欢迎的定时 IC 之一。其衍生产品在一个封装中提供两个 (556) 或四个 (558) 定时电路。该设计于 1972 年由 Signetics首次上市，并使用双极结型晶体管。从那时起，许多公司都制造了初始定时器，后来又制造了类似的低功耗 CMOS 定时器。2017 年，有人估计每年生产超过 10 亿个 555 定时器，该设计“可能是有史以来最受欢迎的集成电路”。
555定时器可工作在三种工作模式下：
继续阅读51单片机电机控制模拟（2）H桥电路
在使用马达的时候，经常遇到的一个问题就是控制马达的方向，比如控制直流电机、步进电机的正反转，电磁阀的开关。这里就用用到一种叫H桥的电路。
H 桥是一种电子电路，用于切换施加到负载的电压极性。这些电路通常用于机器人和其他应用，以使直流电机向前或向后运行。
大多数 DC-AC 转换器（电源逆变器）、大多数 AC/AC 转换器、DC-DC 推挽转换器、隔离 DC-DC 转换器[2] 大多数电机控制器和许多其他类型的电力电子设备都使用 H 桥。特别是，双极步进电机(bipolar stepper motor)几乎总是由包含两个 H 桥的电机控制器驱动。
首先在Protus中建立如下简单电路，包含一个电源，两个开关和一个马达，当两个开关关闭时，电流从左向右流过马达，马达逆时针转动。
继续阅读51单片机电机控制模拟（1）环境搭建
我们将使用Keli μVersion和Proteus 8来搭建模拟开发环境。
Keli是由Arm公司开发一款嵌入式开发编译工具，支持C和C++，可以在这个网址下载：
https://www.keil.com/download/product
点击C51, 需要提供一些公司的信息。
继续阅读8051模拟器汇编入门（10）串行通信
在本文中，我们将探索如何使用8051微控制器通过串行传输发送和接收数据。那么，什么是串行传输呢？在串行传输中，数据位像这样逐位发送，以这个8位的例子来说，这个D0是最低有效位，后面跟着001001，而这个最后的D7位，也是最高有效位。为了发送这八个数据位，我们需要添加另外两个位：一个是起始位，另一个是停止位。在传输时，起始位将是第一个被传输的位，紧接着是D0，即数据的最低有效位，最后被发送的位将是停止位。
继续阅读8051模拟器汇编入门（9）定时器
原始的8051有两个计数器定时器(Timer)。定时器有三个基本功能：
- 计时和计算事件之间的时间量，这基本上是测量时间；
- 计数事件，我们将不会在这里关注计数部分，我们将主要关注定时器；
- 为串行端口生成波特率。
编程定时器
继续阅读8051模拟器汇编入门（8）中断
在这篇文章中， 我们将探索8051的中断(Interrputs)系统。那么，什么是中断呢？我们先来看看这个图表。
这里有851，还有P3.2，这是8051的零号中断。我将它连接到一个电阻，与一个按钮开关串联在一起，这个开关是接地的，一端连接着，另一端我可以利用这个开关来模拟生成一个中断信号给8051。这是一个外部中断。
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