原始的8051有两个计数器定时器(Timer)。定时器有三个基本功能：

• 计时和计算事件之间的时间量，这基本上是测量时间；
• 计数事件，我们将不会在这里关注计数部分，我们将主要关注定时器；
• 为串行端口生成波特率。

编程定时器

好的，让我们看看如何编程8051定时器。在我们查看编程部分之前，让我们先看看涉及编程定时器的寄存器。

定时器模式 (TMOD) 寄存器: 用于设置定时器的操作模式

定时器寄存器

•   定时器0和定时器1 – 16位宽
•   用于加载定时器计数值

定时器控制 (TCON) 寄存器: 用于启动或停止定时器

现在，这些是你编程8051定时器需要采取的步骤：

1. 设置定时器模式；
2. 设置定时器寄存器；
3. 运行定时器，
4. 监控定时器标志位。

定时器模式寄存器(TMOD)

定时器模式寄存器或TMOD寄存器是一个8位宽的寄存器。低4位用于定时器0，高4位用于定时器1。TMOD寄存器的功能是设置定时器0和定时器1的操作模式。

正如刚才提到的，低4位用于定时器0，高4位用于定时器1。正如你可能已经观察到的，定时器0中的位数与定时器1中的位数是相同的。所以让我们关注定时器零。

如果GATE设置为逻辑1，那么定时器计数器被启用，定时器由中断INT0或INT1控制。如果GATE设置为逻辑0，那么它用于内部时钟。对于第二位C/T0，如果你想将其用作计数器，那么你需要将这个设置为1。如果你想将其用作定时器，这是我们的意图，所以我们需要将这个设置为0。

GATE:
1 = 启用定时器/计数器 - 定时器由 INT0/INT1 控制。
0 = 启用定时器/计数器 - 用于内部时钟。
C/T* (Counter/Timer):
1 = 用作计数器
0 = 用作定时器

我们还需要设置操作模式，所以这里的这两个位M0和M1，让我们参考这个表格。

现在，为了这个例子编程TMOD，我将复制01H到TMOD。这在二进制中将是0001，因为我不使用定时器1，所以所有位都设置为零。GATE设置为零，因为我使用的是内部时钟。这个用作定时器，所以C/T0设置为零。现在我想在模式1下操作，所以M1设置为0，M0设置为1，这将把定时器0设置为模式1。

定时器寄存器(Timer Register)

首先，让我们看看定时器0寄存器。记住，原始的8051有两个定时器，定时器0和定时器1。所以让我们先看看定时器0寄存器。它是一个16位宽的寄存器，实际上是由两个8位宽的寄存器组成的，如你所见。这是定时器0低字节，这是8位，定时器0高字节，这是8位，我们将其标记为TH0用于定时器高，TL0作为定时器低。所以零表示它们是定时器零。

好的，让我们继续定时器一。正如你所见，它实际上与定时器零寄存器相同。它是一个16位宽的寄存器，由两个8位宽的寄存器组成。定时器1低字节TL1和定时器1高字节TH1。

下面是如何编程定时器寄存器—将某个值复制到这个寄存器中。在这个例子中，我们将3CH复制到定时器零高字节，

MOV TH0, #03CH。

这将把这个值3CH复制到这个寄存器中。然后将这个值B0H复制到定时器零低字节。

MOV TL0, #0B0H。

在二进制中，它将是0011110010110000

这是十六进制的值，所以它是3C这个和B0。对吧，但是是如何得到这个值3CB0的呢？好吧，让我们看看计算要加载到定时器中的值。原始的8051，我将假设我将操作我的控制器在12兆赫兹，所以它是1除以12兆或1200万，这将给我们一微秒。这意味着定时器每增加一微秒就会增加。现在，如果我想计算50毫秒延迟的十六进制值，所以是50毫秒除以一微秒，这将给我五万次增量。我们从65536减去这个五万，65536是16位宽寄存器的最大增量(2^16)。所以65536减去五万将得到15536，所以这些都是十进制数字，所以我们需要将15536十进制转换为十六进制值，这将得到3CB0H。

计算要加载到定时器中的值
- XTAL = 12 MHz
- 12x1/12 000 000 = 1μs
- 定时器每1μs递增
- 示例
- 对于50ms：    
     - 50ms/1μs = 50000 增量    
     - 65536 - 50000 = 15536    
     - 15536 转换为十六进制是 3CB0H

定时器控制寄存器(TCON)

好的，现在让我们来看看定时器控制寄存器或TCON寄存器。定时器控制或TCON寄存器是一个8位宽的寄存器，TCON用于启动或停止定时器。它们还包含指示定时器是否溢出的位。

好的，这里有一些TCON寄存器的更多细节，我将首先关注TF1 TF0，这是定时器溢出标志。所以TF1是定时器1的，TF0是定时器0的。所以当定时器溢出时，溢出标志TF将被设置为1，这意味着从逻辑1过渡到逻辑0时，TF标志将被设置为1。我们将在稍后的演示中看到这一点。

其他相关位是TR定时器运行控制位。TR1是定时器1的，TR0是定时器0的。当TR位设置为1时，它将启动定时器，如果TR设置为0，它将停止定时器。所以基本上TR位将启动或停止定时器。

IE是外部中断边沿标志，IE1和IE0，基本上这是8051用来跟踪边沿触发中断的。

最后我们有外部中断类型控制，所以IT1是定时器1的，IT0是定时器0的。基本上这是由软件设置或清除的，以指定下降沿或低电平触发外部中断。我们在篇文章中不会处理这些中断。

练习

1、使用计时器使P1.2LED以50ms间隔闪烁。

Org 0000H               
Here:   Mov TMOD,#01H      ;Timer 0, mode 1
        Mov TH0,#03CH      ;TH0 = 3CH, low byte
        Mov TL0,#0B0H      ;TL0 = B0H, high byte
        SetB P1.2          ;Set port 1 bit 2
        Acall Delay        ;Call delay subroutine
        Clr P1.2          ;Clear port 1 bit 2
        Acall Delay        ;Call delay subroutine
        Sjmp Here          ;Jump back to Here label

Delay:  SetB TR0          ;Start Timer 0
Again:  Jnb TF0,Again     ;Monitor Timer 0 overflow flag
        Clr TR0           ;Stop Timer 0
        Clr TF0           ;Clear Timer 0 overflow flag
        Ret
        End

2、使用计时器完成一个一秒的延迟。

Org 0000H
Main:
    SetB P1.2        ; Set P1.2 to 1
    ACall OneSec     ; Call one sec delay
    Clr P1.2         ; Set P1.2 to 0
    Acall OneSec     ; Call one sec delay
    Jmp Main         ; Repeat
OneSec:
    Mov R3, #14H     ; Set counter to 14H (20 in decimal)
Start:
    Acall FiftyMSec  ; Call 50 mSec delay
    Djnz R3, Start   ; Check counter
    Ret

FiftyMSec:
    Mov TMOD, #01H   ; Timer 0, mode 1
Here:
    Mov TH0, #03CH   ; TH0 = 3CH, high byte
    Mov TL0, #0B0H   ; TL0 = B0H, low byte
Setb TR0             ; Start Timer 0
Again:
    Jnb TF0, Again   ; Monitor Timer 0 flag
    Clr TF0          ; Clear Timer 0 flag
    Clr TR0          ; Stop Timer 0
    Ret
End