我们将使用Keli μVersion和Proteus 8来搭建模拟开发环境。

Keli是由Arm公司开发一款嵌入式开发编译工具，支持C和C++，可以在这个网址下载：

https://www.keil.com/download/product

点击C51, 需要提供一些公司的信息。

Proteus是由Lab Center Electronics公司推出的电子设计自动化（EDA）软件。除具有其它EDA软件的仿真功能，还能仿真单片机及其外围器件。下面的网址可以下载试用版：

首先在Keli中新建一个项目Project –> New μVersion Project

选择AT89C51单片机：

选择No当提示是否需要将startup.a51文件添加到项目。

点击新建文件并输入以下代码并保存为c文件：

#include <reg51.h>
sbit motp=P1^0;
sbit motn=P1^1;

void main()
{
  unsigned int i;
  motp=motn=0;
  while(1)
  {
    motp=1;
    motn=0;
    for(i=0;i<60000;i++);
    
    motp=0;
    motn=1;
    for(i=0;i<60000;i++);
  }
}

点击右侧项目树添加现有文件，将该c文件添加到项目文件目录。

添加后的项目目录如下，reg51.h是头文件，预定义了单片机寄存器的地址。

点击目标设置，将芯片时钟设为11.0592MHz（系统默认12MHz）。

在输出栏中点选创建Hex文件，用来后续写入单片机。

编译程序，成功生成hex文件在Objects文件夹。

切换到Proteus软件，选择新项目然后安装默认设置。

点击P来选择电子元件：

在弹出对话框里输入AT89C51并选择。

输入DC motor并选择如下电机：

点选单片机，然后点击中间的空白区域放置零件，第一步为选择位置，第二步为确定。

同样选取马达放置在空白区域内单片机旁边：

对马达进行连线，一端连P1.0，另一端连P1.1，跟之前C文件里的端口一致：

双击AT89C1单片机，选择之前编译好的hex文件，然后将系统时钟设为11.0592兆赫。

点击左下角的运行按钮，可以看到马达开始旋转，并且在顺时针和逆时针方向切换。