51单片机电机控制模拟(6)PWM简介

脉冲宽度调制(Pulse width Modulation或 PWM) 是当今控制系统中使用的强大技术之一。它广泛应用于速度控制、功率控制、测量和通信。本文将带您了解脉冲宽度调制的基础知识及其在微控制器上的实现。PWM 的基本原理

脉冲宽度调制基本上是一个具有变化的高低时间的方波。下图显示了一个基本的 PWM 信号。

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51单片机电机控制模拟(5)步进电机

步进电机可用于微控制器项目的各个领域,例如制作机器人、机械臂、自动门锁系统等。本文将向您解释步进电机(单极和双极步进电机)的构造、基本原理、不同的控制类型(半步和全步)、接口技术(使用 L293D 或 ULN2003)以及使用 C 语言对微控制器进行编程以控制步进电机。步进电机类型市场上有两种基本类型的步进电机。

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