我们之前学到传感器通过将物理特性作为输入，并将电气特性作为输出。一张展示输入与输出关系的图表被称为传感器响应曲线。传感器响应曲线可以用来定义和理解许多不同的传感器特性，包括传感器常见的错误类型。我们将首先看一个假设的例子，再来看一些实际的例子。

作为一种可变电阻传感器，电位计(Potentialmeter)将旋转角度（物理输入）转换为电阻（电气输出）。因此，电位计的传感器响应曲线会以旋转角度为X轴，以电阻为Y轴。在传感器响应曲线中，物理特性总是在X轴上，电气特性在Y轴上。需要注意的是，传感器可能会有不止一种电气输出。例如，我们可以规定电位计需要5伏的输入，然后我们可以在Y轴上放电压而不是电阻。

介绍

传感器（sensor）是任何一种设备，它接受诸如光线强度、物体的位置、温度、湿度、物体速度等物理属性作为输入，并将其转换为电气属性，如电压、电流或电阻。

比如在一个机器人项目中，传感器主要用于两个不同的目的：一是提供机器人自身状态的信息，例如关节角度；二是提供环境信息，例如空气的温度或湿度。